Самоходное устройство

В 2008 году по заказу ОАО «НТЦ Электроэнергетики» для перемещения дефектоскопа ИНТРОС по проводам, грозозащитным тросам и оттяжкам опор воздушных линий электропередачи было разработано автономное, дистанционно управляемое самоходное устройство (СУ).

Цель разработки

Разработка СУ была произведена с целью оснащения существующего измерителя износа стальных канатов ИНТРОС устройством для перемещения магнитной головки вместе с электронным блоком вдоль доступных контролю участков диагностируемых объектов.

Самоходное устройство предназначено для перемещения диагностического оборудования по канатам различных диаметров и конструкций в режиме дистанционного управления. Диагностируемый канат может быть закреплен под любым углом к поверхности земли, в том числе вертикально. Управление СУ осуществляется по радиоканалу с помощью пульта дистанционного управления. Также доступен режим управления по кабелю, в случае если в зоне проведения работ радиосвязь затруднена или невозможна. СУ разработано в первую очередь для применения совместно с дефектоскопами стальных канатов ИНТРОС, но может применяться и с другим оборудованием.

Технические характеристики СУ

Диапазон диаметров контролируемых круглых канатов: 13-64мм
Скорость контроля: 0,15 – 0,6 м/с
Возможный угол наклона каната: 0 – 90°
Максимальное развиваемое тяговое усилие на сухом горизонтальном канате: 60 кгс
Питание: 2 АКБ типа Delta HR12-12 или аналогичных
Масса самоходного модуля в сборе c АКБ: 27.8 кг

Основные модули СУ

нижняя рама с двигателем, двумя ведущими колесами, сменными направляющими роликами, установленными на регулировочных домкратах;
верхняя рама с нажимными роликами, блоками аккумуляторов и аппаратуры управления;
блок дистанционного управления, состоящий из персонального переносного компьютера с программным обеспечением и модема;
магнитная головка дефектоскопа ИНТРОС.